El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento de traslación o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustion interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del piston producido por la explosion de la gasolina se tansmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
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